ブロック線図が複雑な場合、不必要な信号を消去し、簡略化する。 その等価変換の方法を表 1.4 に示す。 表 1.4: 問題図2.6 (c) 【解答】 (a) 1 ( +1)2 + + − − ブロック線図を簡略化する:ブロック線図の特性を利用する方法|Tajima Robotics 問題図2.6(a)~(c) […]